#include "duoJi.h"

uint16 duty;

void duoJi_init()
{
    duty = 0.5 / 20 * PWM_DUTY_MAX;
    pwm_init(PWM4_MODULE2_CHA_C30, 50, duty);
}

void duoJi_angle(float angle)
{
    duty = ((angle / 180) * 2) / 20 * PWM_DUTY_MAX + 0.5 / 20 * PWM_DUTY_MAX;
    pwm_set_duty(PWM4_MODULE2_CHA_C30, duty);
}